这是一台行走的洗地机！云鲸逍遥002 AI活水履带洗地机器人评测
摘要：
一、前言：AI履带活水清洁洗地，云鲸逍遥002掀起清洁革命前几天有个同事对我说，“至今仍觉得扫地机器人是智商税”！作为一... 一、前言：AI履带活水清洁洗地，云鲸逍遥002掀起清洁革命
前几天有个同事对我说，“至今仍觉得扫地机器人是智商税”！
作为一个使用了扫地机器人三年的老用户，笔者当然不能认同这样的观点，只有真正用过的人才知道一台优秀的扫地机能给生活带来怎样的变化。
对于新一代产品，笔者的要求并不多--能跨越客厅与阳台间的推拉门轨道就行，也就是更强的越障能力！
而这次云鲸逍遥002带给我的惊喜远不止如此！
云鲸逍遥002的全名是云鲸逍遥002 AI活水履带洗地机器人。
顾名思义，AI活水洗地技术和自清洁履带式拖布就是这款扫地机的亮点所在。云鲸逍遥002以"AI智能深度清洁"为核心，搭载AI全智能感知系统、AI双目强芯架构，并创新采用履带热活水循环洗地清洁方案，在清洁过程中用45℃水实时清洗拖布、回收污水，“即拖即净”，重新定义了高端智能清洁设备的性能标杆！
活水洗地技术可以让扫地机不需要回到基站就能清洗拖布，拖地的同时自动清洗拖布，不用再担心残留在拖布上的污渍反而将干净的地面擦得更脏！
履带式拖布的设计相比其他活水洗地机器人产品所采用的滚筒拖布，获得了更大的地面接触面积，这意味着在清洁过程中，拖布与地面有更长的接触时间，自然也就拥有更好的清洁效率。
为了进一步提升去污能力，云鲸逍遥002采用了热活水洗地清洁方案，在地面清洁过程中，会用45°水实时清洁履带拖布，清洁效果更佳；而在回到基站清洁拖布时，则会根据拖布的脏污程度，灵活调整水温清洁拖布，比如淀粉类脏污用45度水洗，油污则用60度水洗。
云鲸逍遥002还拥有22000Pa的超强吸力，与吸尘器相当，基本上常见的垃圾都能吸走，此外这款扫地机还首创了地毯深度清洁模式，能够轻松处理地毯深层垃圾。
此外，在AI浪潮下，扫地机产品的AI化趋势明显！
早在2024年初，云鲸逍遥001就将双目识别技术与AI大模型相结合，使之拥有更加出色的避障能力。逍遥002在此基础上加入了一颗10TOPS算力的AI芯片，可以实现更复杂的算法以及更强的自主思考能力。云鲸逍遥002能够基于地面的脏污情况，智能决策清洁方案并自主执行清洁任务，不用我们去手动干预。
比如在识别到大面积脏污的时候，逍遥002会执行“倒退清洁”策略，即：倒退让履带向前清洁，这样能够避免滚刷、边刷碰到脏污，造成二次污染。
下文就让我们通过实测来一起体验一下这款AI加持的扫地机器人吧。
二、图赏
逍遥002延续了云鲸系列简约的圆润设计风格，外观看上去与前代产品没有太大不同。
基站可以完全收纳扫地机器人。
逍遥002采用雷达嵌入式设计，将雷达嵌入到了机身内部，顶部不再有凸出的部分，整体高度仅有95mm，可能是主流扫地机器人里面最矮的一款。能够进入沙发底、床底等低矮区域清洁场景。
顶部中间有2个功能按键。
扫地机内置300ml尘盒。
逍遥002最大的变化之一，就是升级了履带热活水循环洗地清洁方案。
履带式拖布和滚筒式比起来，拥有更大的地面接触面积，同时还能保持12N恒压拖地压力，可以擦掉一些比较顽固的污渍。
以前从未见过云鲸逍遥002这样的边刷，只有2根刷毛不说，还一长一短，而且能伸缩。
这样设计的是为了方便清扫房屋边缘时，能让较长的刷毛伸出来。同时，采用气旋导流式滚刷，单悬臂滚刷锥形的结构设计实现了毛发零缠绕体验。
打开基站顶部的盖板，左边是污水箱，容量为4.75L。
右边是右边是清水箱，容量5L。
正面是磁吸面板，取下来后可以看到一个超大的2.5L尘袋，正常使用应该能做到3,4个月换一次，不用频繁维护，同时还节省了耗材支出。
P.s.与普通的基站不同，为了避免尘袋因为吸入潮湿物品造成内部发霉的情况，云鲸逍遥002可以在app中设置40℃热风干燥功能，烘干尘袋中的水分。
这是一个被大多数厂商所忽视的功能。
逍遥002采用了仿生AI双目，前面拥有两颗RGB镜头，配合AI算法，能够识别超过200种物体，实现精准避障。
2个镜头中间还有一排LED照明灯，在黑暗环境下会自动打开，方便让扫地机器人识别周围的环境。
三、越障与避障体验
1、越障
云鲸逍遥002号称拥有4cm的越障能力，我们找了一根直径4cm左右的圆柱形物体来进行测试。
当逍遥002检测识别到前方有需要跨越的障碍物后，它便会主动减速然后智能抬起身子，随后2个轮子就像2只脚一样，直接迈过去。
如果连这样的障碍物都能越过去，类似推拉门1~2cm高度的越障对逍遥002而言，不会有任何难度。
回程时同样也是轻松跃过。
2、避障
云鲸逍遥 002 继承了逍遥 001 的超广角双目模组，其由两颗 95° 超广角彩色摄像头组成。在此基础之上，还加入了一颗能够提供10TOPS算力的AI芯片，能够识别超过200种物体，像耳机、数据线、鞋子这类物品都能轻松准确识别并避开，这相当于把汽车上的智驾方案用到了扫地机器人上面。
在房间建图完成后，我们在地上随机摆放了一些物件，来测试逍遥002的避障性能。
不论是鞋子还是板凳腿，逍遥002都能准确避让。
四、扫拖体验
1、高硬度颗粒物清扫测试
很多扫地机器人的边刷都是高速旋转，虽然力道比较大，可以清扫一些较重的垃圾，但也非常容易将一些类似猫砂的颗粒物直接扫飞。
云鲸逍遥002的边刷采用了一长一短的2根刷毛设计，不仅可以对房间边缘处进行深度清洁。更厉害的是，配合强大的AI算力，当识别到绿豆、猫砂、玉米粒这类高硬度颗粒物时，就会自动放慢边刷旋转速度，将这些垃圾准确的扫到机器人前方不远处然后清理掉，不会将颗粒物扫的满屋都是。
这是我们拿玉米粒做的测试，逍遥002的边刷力道适中，没有出现将玉米粒扫飞的情况。
2、老抽清洗测试
大部分传统的扫地机都是采用了类似石头的片式拖布，或者是类似小米的圆盘式拖布。
这类拖布一般是每10分钟或者20分钟一次返回基站清洗拖布，期间如果拖布已经弄得很脏了，只能以脏擦脏，甚至越擦越脏。
试想一下，如果地上刚好洒了酱油老抽之类的污秽物，扫地机清扫之后若不马上去基站清洗拖布，继续打扫房间会是怎样的情况。
云鲸逍遥002采用的热活水循环洗地清洁方案可以解决这个问题。在拖布的选择上，云鲸逍遥002选择了履带式拖布，擦地面积更大，容污能力更强。
逍遥002拖布的顶端设计了16个喷嘴，当履带转动时，喷嘴出来的水流可将拖布上的污渍清洗掉，而污水则被收进机身内部的污水箱。
也就是说逍遥002不需要去基站就能清洗拖布，保证时刻使用干净的拖布清洗地面。
逍遥002在清洁方面还有一些我们看不到的细节优化！
它的16个喷孔采用倾斜设计，有效防止喷淋孔被拖布上干垃圾脏污堵塞，影响喷淋孔的出水量，从而导致拖布清洗不干净、 地面清洁不干净、喷淋孔脏污堵塞有异味等问题。
甚至连刮条和污水箱都支持自清洁！
市面上很多履带或滚筒活水洗地机产品，往往会存在刮条发臭等自清洁难题。逍遥002机器人的污水箱内带有搅拌电机，可以实现一定程度上的自清洁，避免污水箱内垃圾残留产生异味。易清洁结构设计的刮条，在清洁拖布的同时会清洁刮条，长期重污清洁也不用担心履带拖布发臭。
现在我们撒一些老抽在地上，来测试逍遥002的清洗能力。
活水履带式拖布的清洗能力令人吃惊，逍遥002完全清洗掉了地面上的大量酱油老抽，没有留下任何残渍，说明了擦拭过老抽的履带式拖布的确是被活水实时清洗干净了。
此外，逍遥002此次还加入了一颗10TOPS算力的AI芯片，可以实现更复杂的算法以及更强的自主思考能力。
AI大模型会基于地面的脏污情况，智能决策清洁方案，不用我们去手动干预。比如在识别到大面积脏污的时候，逍遥002会执行“倒退清洁”策略，倒退让履带向前清洁，这样能够避免滚刷、边刷碰到脏污，造成二次污染。不过受限于场地条件，我们此次未能进行实际测试，后续有机会我们会加入相关测试。
3、伸缩拖布体验
大部分扫地机器人的拖布是这样的，由于拖布的尺寸无法完全覆盖扫地机器人，导致在清扫墙角时，无法擦拭边缘地带。
云鲸逍遥002的履带式拖布采用了可伸缩设计，当检测到墙角时，就会自动将拖布伸出来，将边角也擦拭赶紧，完成后会又马上将拖布收回去。
不止墙角，类似板凳腿这种，云鲸逍遥002也能做到360度无死角拖地洗地。
五、小结：硬件趋于完美，软件仍存升级空间
以当前的眼光来看，云鲸逍遥002在硬件上已经趋于完美！在拿到这款产品之前，我们也没想到如今的扫地机器人竟然还能做这么多的创新。
就拿越障能力来说，笔者家正在使用的石头G10S以及此前测试过的部分产品，面对不到2cm高的推拉门的轨道时，表现堪称智障。要么过不去，要么卡在里面，或者好不容易过去了又折返回来清扫轨道，然后继续卡住。
因此这次在测试越障能力时，我们特意加大了难度，但结果比预想的要好很多。云鲸逍遥002的2个轮子就像成年人的2条腿一样灵活，轻松迈过了4厘米高的障碍物。
当然，现在旗舰级的扫地机器人都拥有很强悍的越障能力，云鲸逍遥002的亮点也远远不止如此！
比如逍遥002的履带外扩功能就值得一夸。现今大部分的扫地机器人对于边角污渍的擦洗都显得无能为力，尽管这两年出现了所谓的“机械臂”，看似能够实现贴边清洁，却由于“下压力不足”而导致清洁效果差强人意。
云鲸逍遥002设计了可伸缩拖布，当检测到墙角或者其他边沿地带时，会自动将拖布伸出来，且保持12N对地下压力，做到“用力”擦拭边角污渍，实现360度无死角拖地洗地。
有了AI芯片的加持，逍遥002在拥有了出色避障能力的同时，还可以准确识别硬质颗粒物。在清扫此类垃圾时，会自动放慢边刷的旋转速度，不会出现同类产品那种将猫砂扫飞的情况。
最大的不同则是履带热活水循环洗地清洁技术！
热活水循环洗地清洁技术可以看做是将基站的拖布清洗功能整合到了扫地机内部，可以即时清洗拖布，就算是酱油老抽这种非常难以清洗的污渍，也能做到不留任何痕迹地擦洗干净，相当于一台行走的洗地机，无需人工干预！
优秀的硬件+强大的AI算法，让云鲸逍遥002拥有无限的可能！希望云鲸的攻城狮们能持续优化app的使用体验，将每一个用户变成自家产品的粉丝。
而智能清洁的创新也远未结束，很期待2年后的扫地机，不知会进化成何种形态！
